Abeille Compagnie est depuis 2004 une association à but non lucratif ayant pour objet de développer des activités en rapport avec les cinq sens c'est-à-dire des activités artistiques, des interventions éducatives, des interventions d’éveil, de la diffusion des savoirs ; créer des démarches sensorielles pour plus de curiosité, plus de sincérité, plus de respect de soi, des autres et de la vie. (Article 2 de ses statuts). Sa co-fondatrice a en effet pu constater du bienfait d’une approche sensorielle globale lors d’activités telles que la dégustation ou le théâtre.